NovaMoon:月球探索的新范式
NovaMoon 月球在軌演示器和參考站計(jì)劃于 2031 年投入使用,它將提供基于月球的局部差分、大地測(cè)量和計(jì)時(shí)站,以將南極月球 PNT 服務(wù)的精度提高到亞米級(jí)。
歐洲航天局 (ESA) 的 JAVIER VENTURA-TRAVESET、 歐洲航天局歐洲空間研究與技術(shù)中心 (ESTEC) 的RICHARD D. SWINDEN、FLOOR T. MELMAN、DIMITRIOS V. PSYCHAS 和 YOANN AUDET
人們對(duì)太空探索,尤其是月球探索的興趣再度高漲,促使各航天機(jī)構(gòu)大力發(fā)展月球通信和導(dǎo)航服務(wù)。事實(shí)上,月球探索正逐漸成為全球太空探索的下一個(gè)戰(zhàn)略重點(diǎn),未來幾十年,各國(guó)政府和商業(yè)機(jī)構(gòu)將雄心勃勃地開展任務(wù),以實(shí)現(xiàn)人類永久重返月球的目標(biāo)。
歐洲正積極參與月球探索的新時(shí)代,并為多個(gè)重大項(xiàng)目做出切實(shí)貢獻(xiàn),例如用于美國(guó)宇航局獵戶座飛船的歐洲服務(wù)艙 (ESM) [1],該飛船將把宇航員送上月球及更遠(yuǎn)的地方;用于登月艙的 Esprit 和 I-Hab 艙 [2][3],該艙是登月和火星任務(wù)的中轉(zhuǎn)站;用于支持人類可持續(xù)登月和高水平科學(xué)研究的 Argonaut 大型后勤著陸器 [4];月球探路者初始通信服務(wù) [5];以及提供商業(yè)月球通信和導(dǎo)航服務(wù)的月光計(jì)劃 [6]。月光計(jì)劃具有可擴(kuò)展性和可互操作性。為此,歐空局正與美國(guó)宇航局和日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)在 LunaNet [7] 上密切合作,這是一個(gè)新的月球通信和導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)框架,為多個(gè) LunaNet 服務(wù)提供商 (LNSP) 為廣泛、可互操作的月球全球通信和導(dǎo)航架構(gòu)做出貢獻(xiàn)鋪平了道路。其導(dǎo)航方面被稱為月球增強(qiáng)導(dǎo)航服務(wù) (LANS),如圖 1 所示 。

歐洲通過“月光”系統(tǒng)為L(zhǎng)unaNet LANS做出貢獻(xiàn),包括四顆導(dǎo)航衛(wèi)星,它們以橢圓月球凍結(jié)軌道(ELFO)繞月運(yùn)行,軌道周期為24小時(shí)。月光位置、速度和時(shí)間(PVT)服務(wù)的目標(biāo)是,在月球南極地區(qū)(緯度-70至-900)每個(gè)地球日至少15個(gè)小時(shí),實(shí)現(xiàn)高度約束水平精度因子(HHDOP,即假設(shè)高度信息由外部傳感器或數(shù)字高程模型等信息提供而計(jì)算出的HDOP)小于3.5。月光導(dǎo)航衛(wèi)星根據(jù)LunaNet標(biāo)準(zhǔn)[7]發(fā)射單頻S波段信號(hào)(稱為增強(qiáng)前向信號(hào)(AFS)),空間信號(hào)誤差(SISE)至少在95%的時(shí)間內(nèi)小于10米。該月光架構(gòu)旨在為月球用戶提供表面漫游車、著陸器和軌道器的定位精度分別為 10 米、50 米和 100 米。
作為月球全球通信和導(dǎo)航架構(gòu)的未來發(fā)展方向,歐洲航天局 (ESA) 正在研究在月球上放置一個(gè)參考站的可能性,該參考站將成為 ESA 首個(gè) Argonaut 著陸器的一部分。NovaMoon 在軌演示器將提供一個(gè)基于月球的局部差分、大地測(cè)量和授時(shí)站,顯著提升 Moonlight 月球 PNT 服務(wù)的精度,使其在整個(gè)南極達(dá)到亞米級(jí)。該站也將成為月球科學(xué)實(shí)驗(yàn)的寶貴資源。NovaMoon 有效載荷將作為首個(gè) Argonaut 任務(wù)(稱為 ArgoNET——導(dǎo)航、能源和電信)的關(guān)鍵演示有效載荷之一進(jìn)行開發(fā)和集成,如圖 2 所示。

NovaMoon 的主要目標(biāo)是將 Moonlight 的導(dǎo)航精度從大約 10 米提高到整個(gè)南極服務(wù)區(qū)(Artemis 任務(wù)的參考區(qū) [8])的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下的亞米級(jí)。由于月球上沒有電離層和對(duì)流層,而且 Moonlight 的橢圓月球凍結(jié)軌道 (ELFO) 在南極上空偏心率很高,因此差分改正隨時(shí)間和距離的下降幅度很小。在這些條件下,在南極附近放置一個(gè)月球差分站(例如 Argonaut-1 著陸點(diǎn))可以為整個(gè)南極緯度范圍內(nèi)(從 -70 到 -900 緯度)的用戶提供卓越的性能。在用戶層面,標(biāo)準(zhǔn)化的 LunaNet LANS PNT 接收機(jī)無需任何額外的通信鏈路或硬件修改就能夠處理這些改正,從而使這種方法極其用戶友好并且完全兼容國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。反過來,這種能力將推動(dòng)一系列進(jìn)步,朝著更可持續(xù)的長(zhǎng)期月球探索戰(zhàn)略邁進(jìn)。
NovaMoon 有效載荷還將包括一套大地測(cè)量?jī)x器以及機(jī)載原子鐘。這些儀器將共同幫助建立精確的月球參考框架和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這一裝置將使月球表面的測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí),從而能夠詳細(xì)測(cè)量月球的潮汐變形和天平動(dòng),并支持一系列科學(xué)研究。
NovaMoon:使命和目標(biāo)
NovaMoon 的主要目標(biāo)是提供基于月球的局部差分、大地測(cè)量和計(jì)時(shí)站,以增強(qiáng)月光服務(wù)并支持科學(xué)實(shí)驗(yàn)。
這一總體任務(wù)目標(biāo)可分為五個(gè)主要領(lǐng)域:
1. 為“月光”系統(tǒng)和其他月球定位、導(dǎo)航與導(dǎo)航 (PNT) 系統(tǒng)提供本地差分服務(wù): NovaMoon 將作為月球南極精確測(cè)量的本地參考站,通過生成并向整個(gè)南極地區(qū)的月球用戶(例如,月球車、宇航員、著陸器)傳輸“月光”系統(tǒng)和其他 LunaNet 導(dǎo)航衛(wèi)星的碼(和載波相位)測(cè)量值和校正值,增強(qiáng)“月光”系統(tǒng)的功能。這將使“月光”系統(tǒng)能夠在整個(gè)南極地區(qū)實(shí)現(xiàn)純碼差分GNSS(DGNSS)和碼加相位RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)定位。
2. 持續(xù)監(jiān)測(cè)月光衛(wèi)星及其他月球定位與導(dǎo)航 (PNT) 系統(tǒng)。NovaMoon 將利用來自經(jīng)過嚴(yán)格勘測(cè)和監(jiān)測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化 LunaNet 接收機(jī)的原始測(cè)量數(shù)據(jù),持續(xù)監(jiān)測(cè)月光衛(wèi)星及其他 LunaNet 導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)質(zhì)量。此外,NovaMoon 將定期使用月光衛(wèi)星服務(wù)計(jì)算站點(diǎn)的 PVT,評(píng)估影響該信號(hào)及月光衛(wèi)星服務(wù)定位精度的相關(guān)誤差。NovaMoon 的這一獨(dú)立監(jiān)測(cè)功能將增強(qiáng)其為月球用戶提供的月球?qū)Ш椒?wù)的可靠性。
3. 高精度月球大地測(cè)量參考站。NovaMoon 將包含四種不同的共置測(cè)距技術(shù)——甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量 (VLBI) 發(fā)射器、激光反射器、NovaMoon-Moonlight 定位和直接對(duì)地測(cè)距——以及通過 Moonlight 進(jìn)行通信接入。該裝置將使 NovaMoon 站的定位精度達(dá)到亞分米級(jí)。這一能力將有助于改進(jìn)月球參考框架的實(shí)現(xiàn),并顯著增強(qiáng)我們對(duì)月球成分和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的理解。
4. 月球時(shí)間參考實(shí)驗(yàn)室。NovaMoon 將包含一組原子鐘,能夠提供連續(xù)的月球物理時(shí)間參考,支持 LunaNet 參考時(shí)間尺度的實(shí)現(xiàn)。
5. 為月球?qū)嶒?yàn)提供科學(xué)支持。 為了支持科學(xué)界,NovaMoon 將為國(guó)際研究團(tuán)體持續(xù)提供各個(gè)月球大地測(cè)量傳感器和計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。
值得強(qiáng)調(diào)的是,Argonaut-1 任務(wù)計(jì)劃運(yùn)行 5 年,以便對(duì) NovaMoon 有效載荷進(jìn)行非常詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)。此外,Argonaut 還計(jì)劃定期執(zhí)行任務(wù),頻率約為每?jī)赡暌淮巍_@意味著,Argonaut-1 上的 NovaMoon 初始演示器可以作為未來 Argonaut 任務(wù)的一部分,觸發(fā) NovaMoon 的定期/永久服務(wù)。
