基本信息
UM681A
UM681A 是和芯星通科技（北京）有限公司針對車載智能駕駛領(lǐng)域推出的車規(guī)級多系統(tǒng) 雙頻高精度 GNSS+IMU 組合導(dǎo)航定位模塊。
模塊基于完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)、雙頻點、 高性能 SOC 芯片- UC6580A 設(shè)計，內(nèi)置 6 軸慣導(dǎo)器件，可實現(xiàn)厘米級定位，同時在隧道、 地下車庫等無衛(wèi)星信號環(huán)境下也能實現(xiàn)連續(xù)定位。
| ●低功耗、小型化、一體化 | |
| ●厘米級定位 | |
| ●雙頻全系統(tǒng) | |
| ●實時抗干擾能力強 |
技術(shù)參數(shù)
| 電源 | |
| 電壓 | +2.7V ~ +3.6V DC |
| LNA饋電 | +2.7V ~ +3.3V，<100mA |
| 功耗 | 270 mW |
| 射頻輸入 | |
| 衛(wèi)星系統(tǒng) | GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo / QZSS / NAVIC* |
| 駐波比 | ≤2.5 |
| 輸入阻抗 | 50Ω |
| 天線增益 | 15 dB ~ 30 dB |
| 物理特性 | |
| 封裝 | 54 pin LGA |
| 尺寸 | 22.0 mm × 17.0 mm × 2.6 mm |
| 輸入/輸出數(shù)據(jù)接口 | |
| UART x2 | TTL 電平，波特率支持 115200 bps ~ 921600 bps |
| I2C x1 | 預(yù)留，地址 7bit，工作為從設(shè)備模式，最大支持 400 Kbps |
| SPI x1 | 預(yù)留，Pin42~45 復(fù)用功能，工作為 Slave 模式，最大支持 4 Mbps |
| GNSS 性能 | |
| 頻點 | GPS: L1 C/A, L1C*, L5 |
| GLONASS: G1* | |
| BeiDou: B1I, B1C*, B2a | |
| Galileo: E1, E5a | |
| NAVIC : L5 | |
| QZSS: L1, L5 | |
| SBAS* | |
| TTFF | 冷啟動：24s |
| 熱啟動：2s | |
| 重捕獲：2s | |
| 單點定位精度 | 水平：1.5m（open sky） |
| 高程：2.5m（open sky） | |
| RTK定位精度 | 水平：1cm+1ppm ( open sky ) |
| 高程：1cm+1ppm ( open sky ) | |
| 測速精度 （RMS） | 0.2m/s |
| 靈敏度 | GNSS |
| 跟蹤 -162dbm | |
| 冷啟動 -147dbm | |
| 熱啟動 -157dbm | |
| 重捕獲 -158dbm | |
| GNSS數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz/5Hz/10Hz |
| 1PPS精度（RMS） | 20ns |
| 環(huán)境指標(biāo) | |
| 工作溫度 | ~40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | ~40℃~+85℃ |
| 濕度 | 95%非凝露 |